De sport is sinds Rome 1960 in elke Paralympische Spelen te zien

Rolstoelschermen is een snel bewegende strijd van tactiek en techniek. Atleten concurreren in rolstoelen die zijn bevestigd in een frame dat aan de vloer is bevestigd. Dit geeft bewegingsvrijheid in het bovenlichaam, terwijl ze veilig in hun stoelen blijven. De voorbereidingen voor elke wedstrijd beginnen met het bevestigen van de rolstoelen onder een hoek van 110 graden ten opzichte van de middellijn. De afstand tussen de twee schermers wordt bepaald door de atleet met het kortere bereik van de arm, die beslist of de afstand tussen deelnemers wordt ingesteld op de lengte van het bereik van de tegenstander of die van zichzelf. Rolstoelschermers dragen beschermende kleding, waaronder maskers, jassen, rijbroeken en handschoenen. Ze gebruiken ook hetzelfde elektronische scoresysteem als bij het reguliere olympisch schermen. De regels zijn gebaseerd op die van de Internationale Schermfederatie (FIE) met wijzigingen die aangepast zijn aan de behoeften van de rolstoelschermers. Atleten zijn onderverdeeld in twee categorieën (A en B), afhankelijk van hun functionele vaardigheden. Ze concurreren in drie disciplines:
Epée: het zwaarste wapen en een echt duellerend zwaard: het hele lichaam boven de taille is een doelwit.
Folie: een licht wapen afgeleid van het hofzwaard, het doelgebied in folieafslagen is de romp van de tegenstander.
Sabel: in sabel, die is afgeleid van het cavaleriezwaard, scoren schermers meestal hits met de rand van het wapen op een doelgebied ergens boven de taille.
Het Tokyo 2020-programma omvat individuele evenementen voor mannen en vrouwen in alledrie de disciplines, evenals teamevenementen voor épée en foil. De geschiktheid om deel te nemen aan de Paralympische Spelen is gebaseerd op ranglijsten, met details die bij elke Spelen kunnen worden herzien. De geschiktheid om te concurreren op Tokyo 2020 wordt bepaald tijdens de april 2020-bijeenkomst van de Internationale Rolstoel- en Geamputeerde Sportfederatie. Atleten kunnen hun ranglijst verbeteren door deel te nemen aan Wereldbekerevenementen, waarvan er elk jaar verschillende worden gehouden, en in andere regionale en internationale toernooien.